李亚南 白静

摘要：恶劣的矿道环境给开挖工作环境带来了诸如天然气和地下渗透等环境问题，造成了频繁的安全事故并威胁着驾驶员的生命。机车主体在挖掘工作中的大振动以及现场的大量灰尘都使驾驶员的操作非常困难，这不仅增加了劳动力，而且不能保证生产效率。随着科技与技术的不断发展，悬臂式掘进机远程操作技术会越来越完善，生产效率会不断提高，人员安全也会越来越有保障。

关键词：悬臂式掘进机;远程操控

一、传统掘进机的限制

在掘进机采掘的传统方法中，掘进机的驾驶员坐在机身的驾驶员座位上并在现场进行挖掘工作。一方面，恶劣的矿道环境给开挖工作环境带来了诸如天然气和地下渗透等环境问题，造成了频繁的安全事故并威胁着驾驶员的生命。 另一方面，机车主体在挖掘工作中的大振动以及现场的大量灰尘都使驾驶员的操作非常困难，这不仅增加了劳动力，而且不能保证生产效率。

掘进机的发展不仅受机械、材料和制造业等基础产业的发展影响，还取决于实际的生产需求。同时，由于新技术、新材料和新施工方法的改进和发展，掘进机的性能也在不断提高。掘进机的当前研究成果主要体现在掘进机的重量和尺寸的不断增加以及切割电机的功率的不断提高，并且切割头的形状和切割齿的设计更加有效、合理。切削材料的研究、先进的机电和液压控制系统的应用、传感器检测技术、自动控制方法理論以及模拟技术极大地改善了掘进机的性能和可靠性。……