唐野　刘世东

摘 要：本文针对传统电子电气架构在面对先进驾驶辅助系统（ADAS）时的不足，通过构建整车多域式的电控方案，设计支持ADAS功能开发的仿真平台。该平台以逻辑单元的形式，通过分析ADAS功能的需求定义，实现车辆纵向和侧向运动的耦合控制。为验证平台的合理性及有效性，以交通拥堵辅助（TJA）功能为例，结合车辆动力学软件进行分析验证。仿真结果表明，ADAS功能得到正确响应，仿真平台符合预期设计。

关键词：仿真平台;主动安全;运动集成

1 前言

1.1 开发背景

伴随着人工智能、传感技术、通讯技术及移动互联的快速发展，人们需求的不断变更，推动汽车从单一的交通工具，向智能移动空间进行转型，汽车属性得到了重新定义与赋能。传统的整车电控系统，以分布式电子控制单元的方式，确保整车功能的集成控制。然而分布式的E/E架构，因运算能力有限、通讯链路过长、网络负载率高和带宽不足等问题，严重制约了ADAS功能的快速发展。鉴于此，域控制器（Domain Control Unit，DCU）的设计得以广泛应用，不同于传统的分布式E/E架构，整车电控系统以域的形式被重新划分，如：动力域、底盘域、车身域和主动安全域等，架构如图1所示。

1.2 研究意义

实现多域电子电气架构下的仿真平台搭建，具有重大意义。一方面，主机厂和零部件供应商可以在同一套架构下进行功能开发，避免出现逻辑重叠或信号失配等问题，降低系统冗余程度，加速整车研发周期，同时也为后续电控系统的功能升级和扩展提供基础。……