张明明 董佳文 吴德宝

摘 要 合理的参数设置是保证机床的加工精度、运行平稳性等基本性能的关键因素之一。本文主要是从伺服控制的基本原理出发，根据速度环增益设置、速度环积分时间常数设置、位置环增益设置、位置环积分时间常数设置的原则，探讨相关的调试方法。

关键词 伺服;控制器;调试

随着微控制器的快速发展，其应用已经遍及各个领域，如： 电机控制、工业自动化等。传统控制器中，单轴控制器和伺服驱动器采用分立的设计结构，系统成本高、通讯时延长、灵活性差。因此，嵌入式单轴控制器应运而生，它将单轴控制器和伺服驱动器结合在一起，解决了传统控制器的缺陷; 嵌入式单轴控制器的出现也对调试工具提出了新的要求，在对指令进行编辑编译的同时，也需要满足用户的实时调试的需求。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。伺服是跟能会响应滞后，反而延长定位时间，因此，当增大位置环增益随的意思，伺服电机是指电机依指令信号产生位置、速度或转时，首先需提高速度环增益。矩的跟随变化。小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为2.1速度环增益设置动力源。伺服驱动器广泛应用于注塑机、纺织机械、包装速度环增益是决定速度环响应性的用户常数。在机械系统机械、数控机床等领域。以数字信号处理器为控制核心的伺服不出现振动的范围内，设定的值越大，响应性越好。驱动器已经成为市场的主流，它可以通过复杂的算法，来实现数字化、网络化以及智能化。……