万阳　江益群　周智勇　于建新　邹文峰　管大林

摘 要：發动机上线前，现场员工对每台机器的二维码进行读取，将读取后的二维码内容发送到现场的服务器中，同时也将读取到的二维码发送至视觉上位机中，视觉上位机对读取到的二维码的内容进行分析，判断出该发动机为什么型号，将信息发送给机器人，PLC 根据发动机型号进行机械动作，将相机和光源调整到对应发动机的检测位置。发动机在生产线上流动，到达指定位置后，机器人给相机发送拍照信号，相机进行照片采集，相机并将图片发送至工控机中，计算机对图片进行分析处理，并综合所有的检测结果，给出一个 OK（合格）或者 NG（不合格）的信号。

关键词：发动机涂装;视觉采集;策划与分析

中图分类号：TB497  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）11-234-03

Abstract： Before the engine is put on line， the field staff will read the Qr Code of each machine， send the content of the Qr Code to the field server， and also send the Qr code to the visual host computer， the visual host computer analyzes the content of the two-dimensional code it reads， determines the type of the engine， sends the information to the robot， and the PLC performs mechanical actions according to the type of the engine， adjust the camera and light source to the detection position of the corresponding engine. The engine flows on the production line， after reaching the designated position， the robot sends a photo signal to the camera， the camera collects the photo， the camera sends the picture to the industrial control computer， and the computer analyzes and processes the picture， and synthesize all the test results， give a OK qualified or NG unqualified signal.

Keywords： Engine Painting; Visual Acquisition; Planning and Analysis

CLC NO.： TB497  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）11-234-03

1 引言

发动机机器视觉检测系统（E_MVI系统）主要是实现发动机表面的错、漏装检测。机器视觉就是利用机器代替人眼做各种测量和判断。机器视觉系统可以实现生产线效率和自动化程度的提高。且该系统可与原有信息管理系统接轨，是智能工厂的重要支持。可以在保质保量完成生产任务的前提下，快速分辨质量缺陷并记录，方便后期质量追溯，有利于产品质量的持续优化。

2 方案策划

2.1 方案设计输入

设备运行节拍4min/台;检测发动机5个表面的零部件错装漏装情况，记录并储存;有不合格情况，设备报警转入人工处理;多种产品可共用此套设备，通过扫描二维码识别产品信息;噪音工作环境下不大于70db，环境条件湿度59%～87%，温度-10～40℃。……