曹龙　刘革

摘 要：为探究道路附着系数和车辆载重与坡度的交互作用对载重货车制动距离的影响，以下坡路段为研究对象，通过Trucksim建立人—车—路耦合系统，进行了不同工况的仿真实验，采用最小二乘法建立了坡度路段制动距离预测模型。最后，在某特定工况下验证了该模型的合理性。结果表明：与传统理论模型相比，该模型计算结果趋于保守，以此作为坡度路段最小跟驰距离更有利于行车安全。关键词：制动距离;载重;坡度;附着系数;Trucksim中图分类号：U467  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）11-103-03

Abstract： In order to explore the influence of the interaction between road adhesion coefficient ，vehicle load and slope on the braking distance of truck， the downhill sections are taken as the research object. The human-vehicle-road coupling system is established by Trucksim， and the simulation experiments under different working conditions are carried out. The braking distance prediction model of slope sections is established by the least square method. Finally， the rationality of the model is verified under a certain working condition. The results show that compared with the traditional theoretical model， the calculation results of the model tend to be conservative， and it is more conducive to driving safety as the minimum following distance of the slope road section.Keywords： Braking distance; Load; Slope; Adhesion coefficient; TrucksimCLC NO.： U467  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）11-103-03

前言

隨着我国社会经济的不断发展，公路运输网络也日益完善，公路的货运能力也得到了加强。在我国货物运输体系中，公路货物运输量在2018年末已超过390亿吨，同比2013 年货物运输量增加接近90亿吨，公路货物运输量比重高于70%，相比其它货物运输方式明显领先[1]。但随之而来的是交通事故的与日俱增。载重货车由于在装载货物的情况下总重量更大，制动更加困难，更易引发追尾事故。特别是在下坡路段，若前方车辆因故障等原因突然制动，则后方车辆极易因为跟车太近、制动距离不足而引发追尾事故。路面坡度、货车的载重和轮胎与路面间的附着系数对制动距离有着较大的影响，也对安全车距得选择起到了重要的作用。

1 基于Trucksim的仿真模型建立

Trucksim 是由美国机械仿真公司（Mechanical Simula -tion Corporation，即MSC），在密歇根大学公路交通研究所UMTRI多年的试验及车辆动态研究经验基础之上，开发的一种动态模拟汽车整车动力学的仿真软件[2]。……