于立宝　刘玉振　李锋

摘 要：针对当前普通排水井盖无法及时有效排除积水。人工开启井盖的时效性及对路面车辆行人安全造成的威胁等问题，提出了一种智能排水装置的设计方案。对驱动装置，控制机构等进行了研究分析;阐述了排水装置的工作过程;并对控制元件进行选用分析。关键词：排水装置;智能;井盖中图分类号：S276.1  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2020）11-94-03

Abstract： In view of the current common drainage well cover can not effectively remove water in a timely manner. This paper presents a design scheme of an intelligent drainage device for solving the problems of the manhole cover's timeliness and the threat to the pedestrian safety. The driving device and control mechanism are studied， the working process of drainage device is described， and the selection of control elements is analyzed.Keywords： Drainage Device; Intelligence; Manhole coverCLC NO.： S276.1  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2020）11-94-03

前言

井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。井盖按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形。可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。[1]

近年来，受天气影响，部分城市内涝现象严重，普通排水井盖无法及时有效排除积水。当积水量过大时，需通过人工开启井盖的方式排除积水。人工开启井盖需要耗费大量的人力物力，费时费力且无法及时快速地排出积水，导致车辆和行人无法出行。[2]因此，我们设计了一种智能排水装置，可根据积水量实时开闭井盖，有效的解决了路面积水问题，可为此领域的设备研发提供一定的参考价值。

1 排水装置总体设计

本排水装置是基于51单片机控制，利用杠杆原理由电机驱动完成运动的装置。主要由驱动装置、控制机构、集水装置组成。排水装置三维模型如图1所示。其通过流量传感器检测并反馈井盖上的积水量，使井盖的开闭可以自动控制，不需人为控制井盖的开合，增加了井盖装置的自动性，提高了排水效率，最大程度确保道路交通及他人的人身安全。……