周升辉　吴光耀　王春生

摘 要：文章首先介绍了插电式混合动力汽车自适应速巡航系统的功能及术语定义，其次列举了自适应巡航的功能进入和退出条件，定义了自适应巡航的功能要求和性能要求，最后详细说明了进入超越驾驶工况的条件及处理措施。关键词：混合动力汽车;自适应巡航;控制策略中图分类号：U467  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）11-33-03

Abstract： The article introduces the function and technical terms definition of ACC system on PHEV firstly， then lists the entrance and exit conditions of ACC， defines the ACC function demands and performance demands， lastly explains the function entrance conditions and handle methods of surpass driving mode.Keywords： PHEV; ACC; Control StrategyCLC NO.： U467  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）11-33-03

前言

汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，ACC）是对传统定速巡航控制系统的升级，该系统既可以使车辆保持驾驶员设定的速度，通过雷达探测也可以使驾驶车辆与前车保持驾驶员设定的距离行驶。当驾驶员设定好期望车速以及与前车之间的车间距后，有前方车辆时，驾驶车辆会根据设定的跟车距离进行驾驶，前车加速则跟着加速，前车减速则跟着减速，前车停止而停止本车;如果没有前车，ACC将像传统的巡航系统那样工作，根据设定的期望车速值行驶。由于可以根据车辆所处的实际环境进行行驶，所以比起定速巡航更智能，更便洁。

1 ACC功能及术语定义

1.1 ACC功能定义

ACC功能，即VLC（Vehicle Longitudinal Control）车辆纵向控制功能，是ESP系统的子功能，用于实现车辆纵向的加速、减速功能，该附加功能是ESP为实现自适应巡航系统的车辆纵向速度控制功能而增加。简单来讲，处于VLC功能待命时，自适应巡航系统根据驾驶员需求和雷达探测前方障碍物（车辆）距离、速度，经过相关计算雷达模块发送加速、减速请求给ESP，ESP发送相关升扭、降扭请求给动力控制系统，必要时ESP参与制动，以实现整车的加速、减速控制。……