王志忠

摘 要：高阶驾驶自动化功能，对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上，对比设计多种方案的优劣性，深入讨论了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的需求，并进行了总结，为不同类型的高阶驾驶自动化的底盘制动选型提供了参考。关键词：汽车工程;驾驶自动化;底盘制动中图分类号：U463.5  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2020）11-29-04

Abstract： The highly autonomous driving （HAD） function puts forward higher system requirements for the chassis braking system; conventional ABS/ESC is difficult to meet the redundant safety requirements of HAD System. Based on the analysis of the principle and the limitation of each electronic control unit of the chassis brake system， this research paper compares the advantages and disadvantages of Every schemes， at last recommend some reference scheme for the selection of chassis brake of different types of HAD System.Keywords： Automotive engineering; HAD; Chassis brakeCLC NO.： U463.5  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2020）11-29-04

1 前言

駕驶自动化根据SAEJ 3016规定，将驾驶自动化划分为了5级[1]不同等级的驾驶自动化功能对整个系统的冗余安全需求程度不同，然而高级别驾驶自动化系统更多的研究集中于自动驾驶系统的感知，规划，决策，控制层[2-5]，这些领域都是自动驾驶的大脑，然而执行机构的稳定，可靠性以及成本直接影响到了自动驾驶系统的推广与应用。国外研究文献[6，7]在分析制动系统失效的路径基础上，设计实现制动系统的冗余备份的方案。

文章在深入解读SAEJ3016基础上，结合驾驶自动化系统的职责需求，分析了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的要求，并深入讨论了不同类型底盘冗余系统的优劣性;

文章研究内容如下：

（1）分析不同底盘制动系统的工作原理以及优劣性;

（2）根据驾驶自动化等级分类，系统化分析不同等级驾驶自动化系统对制动系统的初步系统需求;

（3）进一步的结合使用场景以及驾驶自动化等级总结出制动系统设计与选型的原则;