王文杰

(长安大学，陕西 西安 710064)

0 引言

随着矿产开采的速度逐渐加快，对输送机性能的进一步开发与优化成为研究的热门课题。带式输送机主要是以摩擦作为驱动来运输物料的机械，其组成部分有：驱动装置、拉紧装置、输送带中部框架以及托辊。输送带是牵引与承载的构件，能够连续输送散碎的物料或者是成件物品[1]。在使用时，可以把物料固定在输出线上，从最开始的供料区一直到最后的卸料区之间形成一种物料运输的流程。目前输送机正向着高速化、大功率以及长距离的模式发展。其动态特性对系统的安全可靠以及正常运转都起到了非常重要的作用，该特性能够使输送机完成水平运输和倾斜运输，甚至可以达到180°的运输方式。输送机不趋向固定的形式，以应对矿产开采工作中各类恶劣环境。输送机具备的特点是，每一个单元都是利用8只辊筒构成，每一个单元都能够独立使用，并且可以完成多个单元互相拼接，且安装方便，还可自由伸缩，一个单元内最长和最短的状态之比，甚至可以达到3倍[2]。

建模是为了能够更加清楚地理解事物，从而对事物做出的一种抽象解释，描述一种无歧义的书面事物。建立模型的过程，同时被称为模型化，但凡利用模型来描述系统的因果关系或者是互相关系，都是属于构建模型。对于输送机的建模与分析传统方法是采用小初始挠度两端固支屈曲梁动力学分析法[3]，以及基于分形维数的大型带式输送机动态特性分析方法[4]，虽然取得一定进展，但是得到的输送机力学分析结果与实际数值误差较大。……