陈志强，常思勤

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

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车辆制动系统是保证车辆安全行驶的重要系统之一，对于汽车安全的技术研究，各大汽车公司以及国内外学者从未停止过。当前，应用于车辆上的制动系统是技术已经相当成熟的液压制动系统。然而，随着车辆安全性能要求的逐步提高，传统的制动系统结构变得相当复杂，并且制造和维护的难度增加，这就推动了简单、全面、可靠制动系统的研究发展。线控制动是近些年来车辆制动系统研究的热点，代表着未来车辆制动系统发展的新方向，其主要包含两个方面：电子液压制动(EHB) 与电子机械制动(EMB)。

对于电子液压制动系统，国内外相关企业与学者做了许多突破性的研究。通用汽车、Analogy、BOSCH等公司在20世纪90年代就开始研发相关的EHB系统样件，并在实车试验中得到了理想的制动效果。经过20多年的发展，BOSCH等主要厂商都陆续有成熟产品面世。国内以学术为主，也对EHB做了许多试验研究。文献[1] 中建立了七自由度车辆仿真模型，并对所建立系统中的备用制动、常规制动与紧急制动工况下整车的制动性能进行了分析与研究。ZHAO Jian等人提出一种基于eboost的主动制动压力控制的四闭环算法。结果表明，所提出的控制算法能保证制动液压力精确跟踪目标值，具有良好的控制性能[2]。

对于电子机械制动系统，20世纪90年代起，BOSCH、Siemens和Continental Teves等著名车辆电子零配件厂商就开始了对EMB的研发与设计，且做了许多系统的仿真与实车试验的工作。……