姜杨

针对某型无人机油门电机工作异常情况，从4个方面进行排查，分析了该型无人机收油门回路工作原理，采取更换发动机电缆和更换飞控计算机信号接口板的方法，解决了异常情况。

飞行速度是无人机的主要性能参数之一。无人机速度的控制方法，主要是通过飞控计算机控制油门电机转速或者开度大小，从而控制发动机推力大小来实现。某型无人机在地面综合测试过程中，无人机收到起飞指令发出后。油门推至修正额定，模拟离车进入程序控制阶段，20s后油门应由修正额定收至额定，但油门电机未动作，地面检测软件显示油门电机停留在修正额定位置，程序段结束后多次指令推收油门，油门电机只响应推油门指令，收油门指令均不响应，通过操作台手动推收油门，响应正常。即油门电机响应指令收油门故障。

故障排查与定位故障排查过程

无人机飞控计算机输出控制信号实现对油门电机位置的闭环控制，同时通过地面操纵台实现油门电机推收的开环控制，便于地面发动机试车和调参。飞控计算机与油门电机的电气接口关系如图1所示，飞控计算机推、收油门指令通过控制继电器J1、J2的通断实现对油门电机的推和收。

分析该故障现象，导致油门电机工作异常的原因主要有以下几方面。

（1）油门电机失效;

（2）机载电缆故障（油门控制线开路或者短路）;

（3）转速控制盒故障;

（4）飞控计算机故障（油门输出部分失效）。

油门电机工作异常故障树如图2所示。……