穆作栋

“瓦哈那”演示验证计划历时4年的投入，实现了从需求到概念方案，再到全尺寸演示验证机的跨越，验证了电推进技术、倾转旋翼布局设计技术、自动驾驶模式的可行性。同时，加深理解城市空运的商业运营模式，

成果极为丰富。

电推进技术以高效率、低排放、低噪声的显著优势，催生了航空运输的全新范式，为应对全球城市化引起的地面及地下交通网络承运能力的不足，城市空运（Urban Air Mobility、UAM）已成为热门创新领域，

面对城市空运的广阔市场，空客A0创新中心于2016年初正式启动“瓦哈那”（Vahana）电动垂直起降（eVTOL）、自主飞行无人机演示验证计划;2019年11月，“瓦哈那”全尺寸验证机在美国俄勒冈州彭德尔顿基地完成第138次，也是最后一次飞行试验，标志着为期4年的演示验证计划圆满收官。

本文重点阐述“瓦哈那”演示验证计划的实施概况、無人机技术特点、主要成果及里程碑，以期对我国相关领域研究提供参考。

“瓦哈那”演示验证计划概况

2015年前后，城市空运市场开始逐渐受到业界关注。一方面城市化带来了空运市场需求;另一方面客观条件能支撑电动汽车、电动无人机、互联网等行业的快速发展，电池的安全性与能量密度开始满足城市空运的需求，低成本、高性能机载系统供应商涌现，机器视觉与人工智能技术为自主飞行、空中避障创造了可能，先进复合材料加工技术推动了小型飞行器生产。

在市场需求与技术创新的推动下，空客于2015年在美国硅谷建立了空客A³创新中心，旨在吸引人工智能、自主飞行、数据分析等先进技术领域的人才，推动技术创新。……