夏 炜，廖新明，揭新平

（日本电产三协电子（东莞）有限公司，广东东莞 523325）

0 引言

电机的制造工艺根据电机本身的用途、功率、结构、设计原理不同而差异很大。其齿轮的结构和制造方法也不同，决定了其制造和组装工艺也多种多样。在家电微型电机制造领域，很多电机生产厂家的电机制造和组装工艺还在使用20世纪的生产工艺和技术设备，齿轮组装还停留在手动组装，即完全使用人工逐个组装齿轮，效率不仅低下，人工成本还很高。近些年，一些非标自动化公司陆续开发了很多电机齿轮自动组装设备，自动化程度也较高，但是通用性比较窄，在拥有较复杂制造工艺的微型电机生产制造方面的实用性有所欠缺。因此，本文设计一种新型组装工艺—齿轮自动组装工艺，通过对家电系列微型步进电机齿轮组装生产工艺进行改进和自动组装方法设计，扩大齿轮自动组装工艺的通用性和提高生产效率。

1 设备工作原理

1.1 概述

齿轮自动组装机构主要由大齿轮上料机构、大齿轮注油机构、小齿轮上料机构、齿轮组下压机构、齿轮排出机构、分度盘、PLC以及移动、气动和感应部件组成[1-2]。设备开始工作时，大齿轮通过上料机构的震动盘和直震控制器将大齿轮送到直震控制器先端的凹槽内，此时光纤感应器感应到有料，将信号输入到PLC，PLC的CPU将读取到的输入信号输入映像寄存器，将编写的程序进行从上到下、从左到右逐行扫描执行，并将处理结果存储到输出映像寄存器，将输出映像寄存器的输出信号送至输出端子上，使电磁阀得电并进行交换气，从而驱动大齿轮上料机构的气缸进行齿轮的吸取和放置。……