李 渊

(陕西国防工业职业技术学院智能制造学院，陕西 西安 710300)

目前禽类加工行业中的分割阶段和后处理阶段已全面实现自动化，但在前处理阶段的筐体上料搬运方面，国内还是主要靠人工搬运[1-2]。人工搬运严重影响着加工效率，同时也不利于工人的身体健康。为了解决上述人工上料问题，本文对禽类加工流水线的自动上料系统进行结构设计，使筐体上料作业实现自动化，大大降低了生产成本、提高了企业竞争力，在激烈的产业竞争中，自动上料系统的应用对于禽类加工行业具有重要意义。

1 禽类筐体自动上料系统的结构设计

本文设计的自动上料系统结构主要包含升降设备、取放装置、搬运装置3个机构单元。该筐体自动上料系统是以禽类生产加工中使用的元宝形筐体为对象进行设计。其工作过程为：升降设备举升满载筐体至一定高度，取放装置抓取顶层筐体，然后搬运装置将夹有筐体的取放装置拖动到指定位置，随后释放筐体，再次回到起始位置抓取筐体。

1.1 升降设备的结构设计

1.1.1升降机构的三维模型

升降机构主要由上料平台、升降液压缸、整体支架、传动链条和运动轴承等组成，整体三维模型如图1所示。其工作原理为液压杆进行垂直升降运动，运动轴承与液压杆同方向运动，传动链条绕过运动轴承一端固定在整体支架上，另一端带动上料平台进行升降运动，通过控制液压杆的位移，来实现上料平台的升降。……