邓 渊，潘 海

(中国建材国际工程集团有限公司，上海 200063)

在玻璃加工中，由于输送设备的加工精度、安装精度有限，又或是因辊子长时间运作有所磨损，使玻璃板在辊道输送过程中，形成不可避免的跑偏，从而导致玻璃板的中心线与辊道中心线不一致，以至于后续工位无法按规定生产，并且由于玻璃板跑偏，有可能会发生撞片等现象，对设备及玻璃板造成损害，发生故障，从而影响质量与工期，严重的甚至导致玻璃板碎片，对工作人员造成伤害，故玻璃生产加工中配备一台在线定位装置的设备至关重要。玻璃在线定位装置的设计是以保证玻璃板回归到预设位置为前提，同时保证玻璃板的接触损害最小，尽可能快速的完成整个工作流程，保证流水线的节拍，能够更有效率的进行生产计划。

1 在线定位装置的设计方案

1.1 在线定位装置的组成结构

图1、图2为在线定位装置的结构详图，该机构主要由拉梁、定位轮拉梁、气缸拉梁、丝杠、气缸等组成。两根拉梁内侧各设有一根直线导轨，两组定位轮拉梁与气缸拉梁两头设有滑块，使定位轮拉梁与气缸拉梁能在直线导轨上移动自如，设备选用HG系列重负荷型滚珠线性滑轨，此类型直线导轨优点在于：滑轨在安装时，借由钢珠的弹性变形及接触点的转移，使其具备四方向等负载及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，使定位轮拉梁与气缸拉梁在直线导轨上运作自由、无卡顿，并且该滑轨运用四列式圆弧沟槽，配合四列钢珠等45°的接触角度，让钢珠达到理想的两点接触构造，能承受来自上下和左右方向的负荷，在必要时更可施加预压以提高刚性[1]。……