马荣

摘   要：移动机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。浙江省移动机器人产业已经有比较好的发展，且在基础逻辑、集成创新与核心部件突破方面都有了先行者，但也存在核心部件的研发投入不够、知识产权保护受思维惯性影响、政府扶持政策不够精准等问题，政府需要营造更加良好的创新环境，加大科技攻关投入和知识产权保护力度，加强政策精准落地。

关键词：移动机器人  现状与趋势  政策建议

中图分类号：TP242                                文献标识码：A                        文章编号：1674-098X（2020）06（c）-0246-02

1  引言

1.1 研究目的及意义

移动机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。早在2012年，浙江省政府就做出了“全面推动机器替代”的决策部署，“机器替代”正成为浙江推动产业转型升级的重要战略，推动省移动机器人产业发展，快速成为机器人产业大省。作为产业大省，浙江省出台较多的政策，如何让这些政策更好地落地、更有针对性，是决定浙江能否成长为机器人强省的关键。

1.2 国内外研究

机器人的核心在于控制系统，它决定机器人整体的运作水平，因此对于移动机器人的研究更多集中在控制系统的研究。海外起步较早，具有代表性的TeamBots系统能够在Windows、Macos和Linux等多个环境应用，应用較普遍;国内移动机器人控制系统百花齐放，除OSMOR应用比较普遍外，ZJMR体系、Agent系统，以及中南大学、河海大学、东北大学以及清华大学等研发的系统，应用都不多。

在路径规划算法上笔者采信吴秀丽副教授的研究：“应用最多的是蚁群算法和A*算法”。

国内外已有理论研究和行业实践，为浙江移动机器人产业发展提供了较好的启示与借鉴。

2  浙江省移动机器人产业发展现状及趋势

作为制造业大省，浙江很早就致力于推动产业升级，出台了浙江省智能制造行动计划（2018—2020年）等系列指导性文件，极大促进移动机器人产业的发展，吸引了9000多家机器人企业在浙江集聚，取得一定成绩。

2.1 机器人运作的底层逻辑有新尝试

在已有移动机器人领域，除非是特殊环境，如管道巡检、水下监测等外，大多数机器人都是基于现状做微创新，人机共处，机器人本体成本构成中，40%～50%为了规避人而设置。浙江立镖机器人有限公司打破传统思维，在全流程无人假设基础上，以具体环节为突破口，设定为无人情景，从而在设计上大幅度降低硬件成本。

2.2基于底层逻辑转变的集成创新初具规模

心智模式不同，思考的逻辑起点和终点也就发生了根本性变化，催生集成创新。硅谷钢铁侠马斯克Space X的成功，很好地对集成创新做了示范。马斯克成立Space X后基于控成本需要实行集成创新：火箭、控制系统、火箭发射场、轻量化材料全部自行研发，并实现一箭多星和火箭回收再利用。通过系列努力，Space X单颗卫星最新发生成本仅60万美元，不到其他竞争对手的1/10。与此类似，浙江立镖机器人基于全流程无人的要求，对机器人本体、机器人控制、导航、通讯、能源管理以及其运行环境进行重新研发和设定，从而实现高性价比运行，迅速成为包裹分拣和订单拣选行业出货量最大的移动机器人企业。

2.3 长期困扰国内机器人产业的核心部件问题在逐步突破

机器人控制器、伺服电机、减速器被视为机器人的三大核心零部件。在核心零部件领域，主要供应商基本为国际大企业。国内机器人产业要发展，必须要在这方面取得突破。浙江立镖机器人有限公司的机器人控制系统为自主研发，拥有完全自主知识产权;其伺服系统，来自核心团队20多年在自动控制领域的长期积累，伺服驱动器和指令机构自行研发和集成生产，性能优于国外同行。

3  浙江省移动机器人产业发展所存在的问题

在看到好的一面的同时，我们也要深入剖析产业发展面临的问题。

3.1 核心部件的大规模突破还需要更大的攻关投入

如前所述，机器人的三大核心部件的关键技术都掌握在国际大企业中，尽管立镖机器人在局部取得了些突破，但主要基于自用，没有作为主要产品向市场推广。整个核心部件的突破还需要更多企业加入，需要更大投入。

3.2 知识产权保护力度还需要加强

应该说浙江省对知识产权鼓励和保护还是非常重视的，但由于模仿式创新一直是浙江企业制胜的法宝之一，因此知识产权保护的效果上也就不尽人意。自立镖发布全球首创的机器人自动分拣系统以来，模仿者众，连国内有名的互联网企业、全球最大的安防企业都不例外。知识产权保护不足，既对产业发展造成伤害，更对原创者造成不可估量的打击。

3.3 政策的落地还需要更加精准

什么都讲究精准！产业政策落地也是如此。浙江在产业发展规划和政策支持上走在各省的前面，然而在政策落地时，却遇到不小困难。有的虽然做机器人，但产品不成熟;有的购买机器人本体，但并不能用起来，仅仅作为政策争取的噱头;更有些挂着“机器人”名头，实际上并没有机器人业务。这些现象的存在给政策精准落地带来困难。

4  浙江省移动机器人产业发展政策建议

4.1 进一步加大知识产权保护力度

通过多方努力，建立立体的知识产权保护体系。加强宣传教育，提高企业知识产权保护意识，做好专利布局。严格按照《专利法修正案》等的要求执行，充分发挥各级知识产权法院和法庭的作用，抓住典型，对侵权者依法重罚，树立反面典型，建立起让模仿者不敢仿的机制。给与专利管理规范的企业更多支持。

4.2 采取措施确保政策落地的精准性

政府的政策资源具有稀缺性，要确保好钢用在刀刃上，核心在建立起以成果为标准的扶持方式，加大成功后的扶持力度。做到政策制定时更加注重成果、项目筛选时更加刚性、资金管理更加严格、加大对违规使用资金的处罚力度，尤其在申报为基本思路的政策方向下，事后的监管更是确保精准落地的重要制度安排。

4.3 加大對核心部件的投入和攻关

采用使用单位提需求、政府立项、研发机构承接的方式，对制约产业发展的关键技术进行科技攻关，确保省里的资金能真正用在关键技术攻关上。

5  结语

综上所述，得益于省委省政府的重视和提前布局，移动机器人产业在浙江省已经有了非常好的发展基础，在底层逻辑、集成创新和核心部件上都有突破，但也存在专利保护力度不够等问题，为了促进产业的更快、更高质量的发展，政府需要两手抓，既要加大核心部件的攻关投入，更要加大对原创、对知识产权的保护力度，确保政策精准落地。

参考文献

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