陈池礼/成都国营锦江机器厂

0 引言

传统的航向设备主要由感应式磁传感器、机械式航向陀螺和协调放大器等组成，最终通过航向陀螺输出航向信号，航向指示器接收该信号实时指示飞行器的航向角度，飞控系统接收该信号控制飞行器按预定航向飞行。根据航向设备的工作原理，航向陀螺的输出精度直接受制于自身漂移误差的影响，因此，航向陀螺的漂移误差一直是航向设备的主要性能指标，需要在维护和修理时重点关注。

由于传统测试技术和测量仪器的限制，想要快速完成航向陀螺漂移误差的测试往往比较困难，目前为止最主要的方法仍然是通过测量航向设备在0°、90°、180°和270°四个方位工作30min或1h 后航向指示器指示的变化量大小来确定漂移误差是否合格。若不合格，调整产品后再重新测量，非常耗时耗力。能否利用先进的仪器与测试技术实现航向陀螺漂移误差的快速测试是本文研究探讨的目的。

1 航向陀螺漂移误差原理

航向系统中感应式磁传感器感受飞行器所处位置的地球磁场强度向量方向，为系统提供磁方位信号。航向陀螺为双自由度水平机械陀螺仪，利用高速转子的转轴稳定性即自转轴可长时间保持给定空间方向不变的特性，在陀螺航向状态下其是航向传感器，在磁航向状态下其是磁航向信号平均值的稳定器。两种工作状态下，航向信号均从航向陀螺的同一个自动同步传感器（通常为自整角机发送器）向用户发 送。……