董宝君/国营锦江机器厂

1 故障基本情况

一架某型直升机进行地面检查，在装上旋翼桨叶、接通应急泵或地面液压源后，操纵周期变距杆向后、向左、向右均能推至极限位置，且操纵力较小，但周期变距杆向前推至约70%行程时操纵力增大，无法推至前极限位置。因此，针对该问题展开研究与分析。

查阅直升机维护手册，未发现有关周期变距杆的相关技术标准及要求。

与两架相近型号直升机、另一架同型直升机进行对比检查，发现相近型号直升机周期变距杆能运动至前极限位置，但同型直升机的周期变距杆也无法推至前极限位置，但行程较长，操纵力较小。

根据上述情况判断，该架机操纵系统存在故障。

2 原理分析

从该型直升机操纵、旋翼系统工作原理入手，就该现象产生的原因进行具体分析。

该型直升机旋翼毂变距操纵机构主要由变距摇臂（带耐磨板）、夹板组件（含上下夹板）、球形止推轴承、星形件、频率匹配器以及球关节轴承等组成，如图1 所示。

当旋翼桨叶安装在旋翼毂上时，由于旋翼桨叶的自身重量导致旋翼毂下垂，带动刚性夹板绕球形止推轴承中心向下转动，转动一定角度后与下垂限动器止动环接触，紧压在主旋翼轴组件的止动环上，从而阻止了刚性夹板组件继续向下转动，也就阻止了旋翼桨叶的进一步下垂，如图2 所示。

图1 旋翼毂结构示意图

如图3 所示，当操纵周期变距杆时，自动倾斜器上的变距拉杆上下运动，迫使旋翼毂上的变距摇臂对星形件支臂构成扭转力矩，这样夹板组件带动旋翼桨叶一起绕球形止推轴承的中心O 点与星形件支臂外端的球关节轴承中心O′的连线转动，从而实现旋翼毂的周期变距运动。……