张青松，张 恺，廖庆喜，廖宜涛，王 磊，舒彩霞

·农业航空工程·

油菜无人机飞播装置设计与试验

张青松，张 恺，廖庆喜，廖宜涛，王 磊，舒彩霞

（1. 华中农业大学工学院，武汉 430070；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070）

针对丘陵山区油菜种植面积逐步扩大和平原地区稻油茬口矛盾突出的生产现状，结合无人机飞播作业不受地形限制、作业速度快、工作效率高和适用范围广等优点，该研究开发了与极飞P20四旋翼无人机平台配套的油菜无人机飞播装置和控制系统。分析确定了飞播装置种箱、充种漏斗、槽轮等的结构参数，并研制了相应的控制系统。在分析无人机飞播质量影响要素基础上，建立了无人机旋翼气流场仿真模型，并以充种漏斗长度和槽轮转速为试验因素开展台架试验。仿真分析和台架试验结果表明，旋翼气流场对油菜种子的空中漂移运动轨迹有较大影响，根据获得的无人机飞行速度与槽轮转速关系模型，确定了旋翼气流场对种子影响较小的参数组合：导种管出种口与无人机旋翼距离300 mm，充种漏斗长度53 mm，槽轮转速10～50 r/min、无人机飞行速度2～4 m/s。场地试验表明：导种管出种口横向距离为1.1 m，无人机飞行高度为2～2.5 m时，无人机有效作业幅宽2.15～2.45 m，种子分布均匀性变异系数为32.05%～34.78%，装置作业性能较好，满足油菜农艺种植要求。研究结果可为油菜无人机飞播配套装置设计提供参考。

无人机；试验；飞播；油菜；排种装置；控制系统

0 引 言

油菜是中国重要的油料作物，广泛种植于长江中下游地区，具有菜用、饲用、肥用、花用、蜜用等功能[1-2]。……