门雅范，余晓霞

（河南信息工程学校，河南省郑州市 450011）

在化工产品生产加工领域，注塑是其中一个重要分支，主要作用是将热塑材料利用模具制成各种产品。传统注塑主要通过人工完成，不仅效率低，且对温度控制不精准，导致产品存在质量问题，更重要的是，产品生产过程中，高温环境危害工作人员的身体健康，且一旦发生事故，将产生不可估量的后果。因此，随着科学技术的不断进步，注塑生产逐渐向着智能化、自动化发展，而注塑机器人就是最明显的体现［1］。注塑机器人是模拟人类思维与行为的一种智能化注塑设备，它既可以接收人类的指挥，又可以按照预先设定的程序执行任务。在注塑机器人组成当中，监控系统决定着机器人生产的稳定性和准确性，因此，研究一种有效的智能监控系统具有重要的现实意义。以往研究的注塑机器人监控系统，如基于CAN总线和基于Web的两种传统注塑机器人监控系统，存在的最大问题在于传输能力与数据处理能力不足，导致注塑机器人无法完全按照预期标准完成任务，从而造成产品质量达不到预期效果，影响了企业的可持续发展［2］。针对上述问题，设计了一种基于ZigBee拓扑结构的注塑机器人监控系统。该系统借鉴浏览器（B）/服务器（S）三层结构，将系统分为数据采集层、数据分析层以及数据显示层，在此基础上根据各层需要选择硬件组成设备，如传感器、ZigBee通信网络、中心处理芯片、驱动器、显示器等，最后根据硬件组成设计相应的软件运行程序，为硬件运行提供指导，并对该系统性能进行仿真测试。……