唐玉辉　黄伟哲　苏敬澎　僧德文

摘要：随着城市化的发展，商场楼层也越来越多，店铺越来越繁多，而GPS在室内的定位是不可行的。随着室内定位技术的发展，地磁场室内定位技术越来越成熟，本文提出了基于地磁场的商场定位服务系统，在提供定位导航的基础上，提供商场及店铺的推荐，提高人们的商场购物体验。

关键词：定位；导航；地磁场

1.引言

现在的大型商场是越来越多了，店面繁多。而移动网络的发展，用户可以从网络平台上事先去选择自己想去的店面，而复杂庞大且陌生的商场，尽管有路标和地图，但是往往都不能清晰且明确的指引用户找到目的地。这个时候需要一个商场导航软件来解决这个问题。在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。因此需要室内定位技术解决室内定位问题。随着室内定位技术的发展，地磁场室内定位技术越来越成熟，基于地磁场定位的商场导航能有效解决该问题，在此基础上，为了给用户更好的服务，本研究推出了商场推荐服务，帮助用户选择合适的店铺和商场。

2.基于地磁场的室内定位

地球本身是一个巨大的磁体，它在地理南北两极间形成一个基本的磁场。但这种地球磁场会受到金属物的干扰，特别是穿过钢筋混凝土结构的建筑物时，原有磁场被建筑材料（金属结构）扰动扭曲，使得每个建筑物内都形成了独特的“磁性纹路”，也就是说在室内形成了一种有规律的“室内磁场”。……