李小亮 孙晓旭

摘 要：受到我国经济社会高速发展影响，我国的科学技术水平也在不断的发展和进步，特别是在煤矿岩巷的掘进工作上自动化技术的使用更加频繁，通过使用自动化技术也在一定程度上推动了煤炭行业自动化水平的提高。自动化技术的应用对于煤矿岩巷快速掘进工作来说具有积极的作用，因此相关工作人员应当正确的认识煤矿岩巷快速掘进的自动化系统，并通过合理的方式对其自动化技术进行应用，从而推动煤矿岩巷快速掘进工作的水平。

关键词：煤矿岩巷;掘进;自动化技术;应用

一、煤矿岩巷快速掘进工作的自动化的信号

对于煤矿岩巷快速掘进工作的自动化系统来说，其控制对象是煤矿岩巷整体，输入对象为煤壁，输出为原煤和煤巷。在煤矿岩巷快速掘进自动化系统运行过程中，可能会出现许多的信号，在这些信号中有些是可以控制、可以测量的，有些信号是无法控制和测量的，有些信号是无法控制的，但却是可以测量的，这些信号主要是在排水以及运输材料和地质勘探等施工过程中所产生的。

二、煤矿岩巷快速掘进自动化系统的组成

我国的煤层相对复杂多变，并且每层的厚度也经常会出现变化，一般情况下其变化的范围主要在几厘米到十几厘米之间，针对这种情况，在煤矿岩巷过程中一般会使用单向掘进的方式来实现快速掘进煤矿岩巷的工作[1]。一般情况下，所使用的设备……