姜 鹏，潘洪涛，张金龙，吕秀梅，王占武，李 壮

（1.辽宁瀚石机械制造有限公司，辽宁 阜新123000；2.辽宁北辰液压气动有限公司，辽宁 阜新123000；3.鞍山精准光学扫描技术有限公司，辽宁 鞍山114051）

穿孔是露天开采的第1 道工序，直接为爆破工序做准备。穿孔由钻机来完成，穿孔质量和效率的高低，直接影响着露天煤矿的生产。因此钻机是露天开采中的首要工程机械，在露天矿的生产中担负着穿凿炮孔的首要任务，起着十分重要的作用[1]。

露天矿行走条件较苛刻，对工程机械的行走要求较高。目前露天煤矿使用的工程机械大多为履带式行走方式，履带式行走装置承载能力大，接地面积大，对地比压小，不易下沉，抓地性好，不易打滑，通过性好，适用于露天矿山比较恶劣的地面行走环境[2]。

1 钻机行走总成

底盘是带动整机行走的机构，整机行走驱动大多采用液压马达驱动方式；整机行走采用履带行走方式，履带张紧采用油脂缸张紧[3]。

底盘主要包括四轮一带（四轮：驱动轮、导向轮、支重轮和拖轮；一带：履带）、履带架、履带张紧装置、前梁、后轴、行走驱动装置（减速机、液压马达）等[4]，底盘如图1。

图1 底盘

1.1 四轮一带

1）支重轮。承受整机质量，将重力传递到履带，特点是承重大，强度要求高，一般采用滑动轴承，且安装位置整台设备的接近地面，经常受到岩土、泥水浸没，密封要求高，密封紧，摩擦力很大，不容易转动，只有承重后才能够转动。

2）托链轮。托起上方履带，防止过度下垂，只承受上方履带下沉的质量，承重力小（远远小于承重轮的载荷），一般采用滚动轴承，且安装在履带架上方，远离地面，不易受到污染，密封要求低，密封比较松，摩擦力小，很容易转动，与履带链之间的摩擦小，防止相互磨损。……