摘要：运料小车作为工控企业生产线上物料输运的主要设备，其能否正常运行，对工业生产的影响很大。传统运料小车运行时需要人员现场操控，但随着工业自动化水平的提高，将PLC应用于运料小车控制系统，可实现对小车的自动控制，降低运营费用。现基于西门子PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，并通过亚龙实训模块对程序设计进行了验证，该设计可应用于实际生产，提高了系统可靠性和工作效率。

关键词：PLC;运料小车;控制系统

0 引言

运料小车作为工业生产线上物料输运的主要设备，在煤矿、有色金属、冶金、码头、港口等领域得到了广泛应用[1]。传统的工业运料小车在工作时需要人员现场监控操作，由于小车的运行环境比较恶劣，所以运营成本较高[2]。随着工业自动化程度的提高，PLC作为一种为工业环境下应用而设计的控制器，由于编程语言简单、易于维护且工作可靠性高，被广泛应用于各种工业控制系统中[3-4]。将PLC应用于运料小车的控制系统中，以控制运料小车的位置到达情况、自动装料和卸料，可实现整个运料过程的自动化控制，减少人员操作，降低运营成本，提高生产效率。本文采用西门子S7-200 CPU 226CN型PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，可以满足小车控制要求。

1 控制要求

运料小车自动往返控制系统原理如图1所示，具体控制要求如下：按下启动按钮，运料小车在A地（SQ1位置）停留5 s进行装料，由A地运料到B地（SQ2位置）后，在B地停留3 s进行料斗卸料，然后从B地运料到C地（SQ3位置）后停留2 s进行料斗卸料，之后空车返回A地，回到系统初始状态。……