摘要：PLC机械手控制系统是一种参照人手和臂的某些功能性动作，采用PLC控制操作程序设计而成的自动机械装置，可代替人手进行抓取、搬运物件等操作，从而实现生产的自动化、智能化。要保证PLC机械手控制系统的顺利、高效运行，就必须全面做好其硬件、软件设计。现主要阐述了PLC机械手控制系统的概念及组成，分析了基于PLC机械手控制系统的硬件设计方法及动作实现流程。

关键词：PLC;机械手控制系统;硬件设计

0 引言

PLC机械手控制系统是一种采用可编程序控制器PLC设计的控制系统，该系统主要依靠传感器接收机械手反馈的信息，并自动将信息传输给机械手，让机械手的驱动系统和执行机构完成相应的驱动和控制操作，从而能自由控制机械手的转向。将该系统用于工业生产过程中，不仅能减轻劳动者的劳动强度，还能全面提升生产效率和生产质量，PLC机械手控制系统能够实现上述功能的基础条件是技术人员能够参照人手和臂的某些功能性动作，对该系统的自动机械装置进行设计，因此，有必要了解该系统的组成和硬件设计方法。本文主要论述了基于PLC机械手控制系统的相关硬件分析问题[1]。

1 PLC机械手控制系统的概念及组成

PLC机械手控制系统指的是将PLC控制技术引入到自动控制领域中制成的机械手，利用该机械手不仅能代替人在各种恶劣的条件下工作，还能全面提升生产过程的自动化水平，从而提高生产效率和生产质量。……