刘世鸣 沈志毅

摘要：采用最新研制的多尺度相位差式激光点云装置，对电网铁塔上的绝缘端子进行了远程非接触式检测。利用测距激光对被测物体整体或局部进行从左到右的步进扫描，获取目标的空间三维数据，从而发现绝缘端子破损等缺陷，验证了多尺度相位差式激光点云装置在电网运维检测中的应用可行性，可以保障输电线路的运行安全性与稳定性。

关键词：输电线路;带电检测;远程检测;激光点云装置

0 引言

随着激光技术的不断发展，其在电网中的应用越来越广泛。国内多家研究机构已经成功研制出激光远程点云装置，该激光远程点云装置利用激光瞬间高能量、定向性、远距离传输等特点，可实现非接触式检测电网安全隐患，速度快，检测过程安全、稳定，精度高。传统的激光点云测距系统多是采用脉冲激光时间差或连续激光单一尺度相位差方式来测距。其中，脉冲激光时间差方式在200 m内的分辨率效果差，测量数据误差在米级;连续激光单一尺度相位差方式的激光能量低，有效距离短，测量误差大。为此，本文创新性地采用多尺度相位差测量技术，弥补了脉冲激光时间差和连续激光单一尺度相位差方式原理上的不足，并利用此技术研制点云装置实际测试了电网端子，结果表明达到了设计预期效果。

1 远程激光点云测距原理

1.1    单一尺度相位差测距原理

激光点云系统最核心的部分就是目标距离的获取，激光测距是整个系统原始数据获取的重要方法。……