摘要：介绍了无人全自动行车系统构成，包括车上局系统和地上局系统，阐述了无人全自动行车的功能、流程，使钢铁企业的库区物流自动化得以快速发展。

关键词：无人全自动行车;系统构成;功能流程;物流信息化

0 引言

我国科学技术的不断发展为无人全自动行车在钢铁企业的应用提供了技术保障。无人全自动行车系统在CLTS行车基础上，增加了三维成像、防摇、安全保护等硬件设备，增加了行车自动控制、库区自动管理等相关软件，实现了库区及行车的全自动无人作业与管理，这不仅减小了工人的劳动强度，提高了劳动效率，而且降低了人员安全作业风险，提高了仓库空间利用率，实现了物流信息化。

1 无人全自动行车系统构成

无人全自动行车系统主要由UACS（库区管理）系统、行车电控PLC系统、防摇控制器系统、SRS框架车扫描系统、定位系统、安全管理系统、钢卷十字滑台扫描系统、无线系统、急停系统等组成。无人全自动行车在接收到UACS系统下发的指令后，行车电控PLC系统根据指令要求到达目的位置并抓取钢卷，按照指令要求放置到指定位置，行车防摇控制器系统主要用于稳定行车吊运、给定行车速度等。无人全自动行车具备自动、远程遥控、司机室驾驶3种运行模式，运行模式在地面的PC机上和行车上进行切换。

1.1    无人全自动行车车上局系统

无人全自动行车车上局部分由行车本体PLC、变频器、工控机、各类传感器以及通信网络等组成。无人全自动行车车上局架构如图1所示。……