摘要：目前阀芯生产装配设备已得到逐步发展，出现了适合企业机械化、工业规模化生产的自动化阀芯装配在线检测设备。为了有效减轻阀芯装配工人的劳动强度，提高企业生产效率，节约生产成本，某阀芯生产流水线由人工装配方式优化为自动化装配方式。通过研究阀芯的结构、装配工艺、质量要求，对设备布局、机械结构、控制单元和检测单元进行了设计、组装、调试，成功开发出一台满足该阀芯自动化装配需求的设备。原来4人一组的生产流水线，由单人操作的非标自动化设备代替，新设备使用后，人工成本降低了75%，产品一次良率达到98%。

关键词：阀芯;自动化装配;PLC可编程控制器;CCD相机

0 引言

近年来，我国企业劳动力成本不断上升，如何有效提高产品质量，在提高企业生产效率同时，又能降低生产成本成为了企业重点关注的问题，对生产型企业提出了更高的管理要求。生产型企业的经营管理改革以及技术创新活动，为企业的可持续发展提供了新的推动力。其中，通过技术创新，研发和应用适合企业生产的自动化设备，为生产型企业提供了一种全新的发展思路。企业通过技术研发生产的自动化设备可以代替人工作业，可以有效降低企业的人工成本，同时它的最大优势在于能有效保障产品一致性和质量。通过自动化在线检测技术，及时发现并有效处理不合格品，为产品在自动化生产和销售过程中节约了时间和成本。

我公司经过前期调研和立项，决定研发一种用于某阀芯自动化设备装配的非标设备。……