摘要：针对某企业的气缸类工件自动化生产项目，根据工件的工艺要求，基于RB50系列关节机器人开发设计该工件自动生产线。在介绍生产线工艺的基础上，建立集主机设备、机械手自动上下料系统、工件传送装置、电控系统等为一体的自动生产线。该生产线极大地提高了现有产品的生产率，改善了操作环境以及该企业生产的自动化程度。

关键词：自动生产线;机器人;工艺分析;生产节拍

1    气缸十六轴孔自动生产线概述

采用机器人自动化生产线进行零件加工，能满足现代制造企业大批量、高效率、高质量的需求，是制造业现代化发展的必然趋势。气缸十六轴孔自动生产线结合客户气缸十六轴孔加工的生产项目需求，开发设计两台机器人完成一条生产线4台或5台十六轴数控设备加工工件的自动上下料操作，一台机器人在2台或3台十六轴数控设备之间工作，以改善现有加工装置自动化程度不高的缺陷。生产线均采用工业机器人进行自动上下料，集零件自动完成工件上料、加工、输送、再加工、下料、智能化存放于一体，一定程度上实现了气缸十六轴孔加工效率的提高，使得零件生产品质全面提升。

2    工艺流程分析

2.1    气缸十六轴孔零件工艺流程分析

气缸类工件结构复杂，壁薄多孔，加之对于粗糙度和位置精度的要求很高，而且孔加工部位比较多，对各孔的圆柱度、垂直度、同轴度等位置精度要求十分高，整体加工技术要求较高。……