吴艳苹 冉小燕 向薇 郝霏霏

摘要：2020年，一场突如其来的新冠肺炎疫情改变了许多人的生活方式。在这场全民抗疫的过程中，物流行业也发生了深刻变革，无人驾驶物流车的应用推广，从真正意义上实现了最后一公里的无接触配送。以此为代表，越来越多的应用场景需求，为无人驾驶物流车的发展创造了极佳的外部条件，對这种新业态创新成果的保护也会受到前所未有的重视。现从国内外专利申请量、申请地域分布、重要申请人等方面，对无人驾驶物流车专利申请进行了技术分析，并着重介绍了京东的无人驾驶物流车专利申请情况，为国内相关企业了解无人驾驶物流车的创新成果保护提供一定参考。

关键词：无人驾驶;物流;专利分析;京东

0 引言

2003年，“SARS”病毒在全国肆虐，外部环境的变化，客观上促进了我国物流行业的巨大发展。17年后，物流行业在抗击新冠肺炎疫情的“战役”中，发挥了极为重要的作用。在疫情肆虐之初，当多数人还处在惊慌中时，京东无人配送车就已经开始为抗击疫情的最前线——武汉市第九医院配送快递，为战斗在一线的医护人员和病人提供了基本的生活物资。实际上，这是全球第一次L4级别自动驾驶车的实际落地应用，从2020年春节截至目前，该无人驾驶物流车运行稳定正常。

无人驾驶物流车的主要原理是利用雷达、传感器和机器视觉技术，完成对周围环境路况的探测，实现自身状况调整、实时路径规划等的自动控制。……