摘要：随着我国社会经济发展水平的不断提高，人口老龄化进程不断加快，独居老人逐年增加。老年人身体各项机能逐步下降，手臂和腰部力量不足，导致老年人在起床和卧床时会出现一定困难，很可能会进一步加剧老年人的腰肌劳损。针对以上问题，以老年人为服务对象，设计了一种辅助老年人起卧床的装置。该装置通过机电结合以及机构组合的方式，帮助老年人完成从躺在床上到坐起，再从坐起到站立这一系列动作，也可在老年人需要躺下时，通过装置的逆运作提供一定的辅助。该装置操作简单，充分解决了目前老年人腰臂力量不足导致的起卧床困难的问题。

关键词：独居老人;辅助起卧床装置;起背模块;曲腿模块;辅助起身模块

1 研究背景

随着城市化进程的加快以及我国进入老龄化社会，居住在城市中的高龄族群规模日益增大[1]。城市独居老人是特殊的老年人群体，因其生理、认知功能的退化，他们在日常生活起居方面会面临许多问题。大多数独居老人由于身体各项机能逐步下降，在日常的起卧床方面都出现了一定的困难，因此，亟需设计一款满足老年人需求的辅助起卧床装置，以帮助独居老人提高生活自理能力。

在2017年国务院办公厅印发的《关于制定和实施老年人照顾服务项目的意见》中提到：大力扶持专业服务机构并鼓励其他组织和个人为居家老年人提供生活照料、医疗护理、精神慰藉等服务。现阶段的辅助起卧床机械装置大多为医院里复杂的医疗床或需要其他人辅助操作的机械装置[2-3]，不适用于独自生活起居的老年人。……