郁峰

摘 要： 目前国内对于超载超限车辆的治理和执法普遍采用板式和条状传感器作为感知元件的动态称重系统。鉴于这两种动态称重系统受车辆自身振动信号的干扰，且没有一种行之有效的滤波算法进行彻底滤除，导致称重误差偏大、不能完全满足超载超限执法对称重精度的要求。因此本文从车辆自身振动产生的原因分析入手，针对性的对平板式动态称重系统提出解决方案。

关键词： 板式传感器;条状传感器;动态称重系统;振动;平板式动态称重系统

【中图分类号】TH715.12     【文献标识码】B     【文章编号】1674-3733（2020）17-0212-02

1 车辆振动与荷载研究

车辆在路面上行驶，轮胎对路面产生的作用除了车辆、货物的重力外，还有汽车振动产生的振动冲击力[21]等。这些力随路况、交通工具状况不同而变化，其中有竖向力、横向力和纵向力等。如何消除各种干扰力的影响，得到真实的汽车重量信号，成为了平板式动态称重研究的核心问题。

1.1 车辆运动状态分析

对于动态荷载测量而言，测量的对象就是车辆由于运动产生的动态轮胎力。动态轮胎力是由车辆运动产生的，所以我们首先来研究车辆的动态状态对动态荷载测量的影响。汽车运动，狭义来讲，只是沿其行驶方向移动;广义来讲，则不仅仅只是沿行驶方向移动，而是在所有方位上都存在着各种不同形式的运动。运动是力存在的表现形式。有运动就有力的存在，这些力将影响动态荷载测量系统的准确性。

图1 简化的车辆运动模型