王 晶

（山西霍宝干河煤矿有限公司，山西 临汾 041602）

0 引 言

矿井提升机作为井下与地面的运输扭带，主要用于井下与地面的运输，一方面是为井下输送工作人员以及工作面开采需要的设备和物资，另一方面是将井下的矿物及矸石传输到地面。作为开采生产中一个必要环节，对于提升控制系统的高效对于提升机的运输极为重要。由于传统提升机的控制系统一般是通过异步电动机来实现提升机的提速。这种方式是通过改变串入电阻阻值来完成调速的目的，然而这种调速模式有着诸多问题，不够安全可靠，设备占地面积大，维修麻烦，这种调速模式已经跟不上时代的步伐，亦不能满足煤企生产，已经逐步被淘汰，因此高效可靠地提升控制系统对于煤企生产有着重大意义。

本文基于PLC 对矿井提升系统进行控制，对控制系统硬件进行了自动化优化设计，实现了对矿井提升运输机的智能化控制。

1 调速原理

对于提升机的提升速度、加/ 减速度、提升距离都与提升时间存在一定对应的关系，提升机工作的时候，速度具有一定的规律，通过绘制提升机速度和时间相对应的图来描述这一规律，这种图形称之为提升机速度图1。

图1 提升机速度图

在图1 的提升机速度图中，T0 为提升机起始加速阶段，经过一段时间后进入主加速阶段（T1），在T2 阶段即提升机的等速阶段速度平稳运行，随后进入T3 减速阶段，经T5 减速阶段后进入θ 停车阶段，转速的调节可由电机的频率大小来实现，其调节关系式如下：