马艳斌， 赵 斌， 郝云晓

(太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室， 山西 太原 030024)

引言

电液控制系统有泵控系统和阀控系统，阀控系统响应快、精度高，但节流损失大、系统能量效率低[1]，与此相比，泵控系统取消了流量控制阀，消除了节流损失，直接通过控制液压泵的排量和转速来控制液压缸，节能环保，且具有故障率低、维修方便、装机成本低等优点[2]。

泵控系统包括泵控对称缸和泵控非对称缸。其中泵控对称缸技术起步较早[3]，并且已经成熟，而目前差动缸的吸排油流量不对称成为实现泵控差动缸技术必须解决的首要问题[4]。针对此问题，许多学者及机构展开了相关研究。LODEWYKS J[5]提出采用液压变压器和采用同轴的2个变排量泵两种方法来解决流量不对称问题。权龙等[6-8]先用2台伺服电机分别驱动2台定量泵闭环控制差动缸，补偿吸排油流量，使系统在2个运动方向具有相同的运动特性,但该回路成本高，技术复杂。后又进一步设计了一种新型的三油口液压泵，用配流口来平衡系统的不对称流量，并与对称泵系统进行了能量对比[9-10]，节能明显，但新型三口泵结构复杂，成本高。2007年，赵虎等[11-12]提出一种可平衡单出杆液压缸面积差的非对称轴向柱塞泵原理，并研制了原理样机。也有很多学者和研究机构用单电动机驱动单定量泵或变量泵及补偿回路来实现差动缸的流量平衡[13-17]。

单电机驱动1个定量泵或者变量泵来控制差动缸结构简单，但需要很大的流量补偿，由此会造成系统中产生较大的能量损失。……