冯中澳 赵利达

摘要：设计一款发射方式多样、自动化程度高、便携性高的智能式乒乓球发球机器人。对其进行机械结构设计，包括机构运动设计、零件结构设计，并使用inventor进行机械零件、部件设计及模拟装配。围绕预期目的对不同的机构进行组合创新，完成设计。该机器人可以很好地模拟專业乒乓球训练人员，使用便携高效。

关键词：乒乓球 ;发球机器人 ;陪练机器人; 发球机构 ;模块化设计

中图分类号：TB47

文献标识码：A

文章编号：1003-0069（2020）08-0014-04

引言

随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高，更加注重自身运动，通过运动来强身健体、陶冶情操、缓解压力、锻炼意志力。因此，运动消费作为一种绿色的消费，在人们日常消费中所占的比例越来越大。乒乓球作为一项全民共享的健身运动，有着广泛的群众基础。学好乒乓球也许不是一朝一夕的事，对于初学者来说，捡球的时间要比练球的时间常，这样往往会挫伤初学者的兴趣，而对于专业人员来说，陪练者也不可能长时间地发球，专业人员进行大强度的专业训练也是较为困难的，对于这一问题，我们可以引进乒乓球自动发球机，因此，面对乒乓球自动发球机的普及使用，要求乒乓球自动发球机既能满足初学者的使用要求，又能为专业的乒乓球员提供更好的服务。虽然目前乒乓球发球机器人已经得到了一定的发展，能够实现一定的变频变速和旋转等功能，但是随着乒乓球这门运动的普及，人们对乒乓球发射机器人的要求越来越高，目前市面上的乒乓球发射机越来越难以满足人们的需求。……