李伟涛1 郭腾伟2

LI Wei-tao et al

1.深圳东风汽车有限公司 广东深圳 518000

2.神龙汽车有限公司 湖北武汉 430056

1 前言

高位垃圾车的压缩机构进行作业时,是一种自动循环作业的模式。每个动作与下一个动作的衔接和顺序切换时，采用将作业过程中上一动作液压油缸的压力作为切换下一动作的信号，输入PLC后，PLC按压力信号的有效性和条件符合性进行判断与运算，并发出下一动作的执行指令，实现每个动作的自动循环作业，这就是机构基于压力换向的高位垃圾车控制原理。

本文将从液压油缸的压力信号捕捉方法上进行分析和研究，使压力信号捕捉逻辑更加完善和优化，减少液压系统的高压溢流时间，达到降低油温的目的，提高车辆的可靠性及作业效率、使用寿命等关键性能指标，提升高位垃圾车的技术水平。

2 高位垃圾车结构组成及高油温的危害

2.1 高位垃圾车结构组成

高位垃圾车是在二类底盘上配置专用装置，用于收集转运生活垃圾的环卫用车，专用装置主要由进料压缩机构（翻转架、刮板、滑板）和卸料机构（插销、后门、推铲）组成，其结构组成如图1所示。

图1 高位垃圾车结构组成图

其中，垃圾的压缩机构为刮板和滑板，其工作模式为自动循环作业，动作顺序为：原位-刮板张开-滑板伸出-刮板刮合-滑板压缩-原位。每个机构的动作均由液压系统控制油缸，液压油缸驱动对应机构实现。

压缩机构是高位垃圾车作业频次最高的循环作业机构,其作业过程中，液压系统将产生大部份热量，促使液压油温随作业过程而升高。……