方顺 宋春凤 刘元琳

摘要：目前市面上常见的灭蟑方式就是使用蟑螂药，但其效果不显著，时而会碰见数个蟑螂半死不活，满地打滚状态，打扫起来触目惊心，并且存在卫生安全等问题隐患。同时，药剂对宠物、儿童有害，实在令家长们忧心。使用蟑螂药不仅不能根除虫害，反而会使得蟑螂的繁衍得到进化，出现抗药性怪虫。网络上各种灭蟑小妙招层出不穷，但实用性不强。本文介绍的首席管家“小灭”是一台同时具有灭虫和清洁除湿功能的智能机器人。我们团队主要开发一个观测蟑螂出没的数据管理系统，实现无线传感器与网络数据自动分析平台之间无缝对接，进而做相关处理。该机器人主要采用红外线感应技术，采集数据，上传云端进行分析，锁定蟑螂常出没的地点，定点引诱，实时捕抓。把蟑螂收入机器内空腔，这样空腔内的蟑螂可以作为引诱体继续引诱蟑螂，而后可实行高温灭虫，自主收纳残骸，整个流程干净卫生，高效，省心。本文就以通过首席管家“小灭”为例，对其工作的功能需求进行分析分析，并提出应对相关问题的设计方案。

关键词：蟑螂 智能机器人 数据管理系统 服务系统

蟑螂的卵有防水层及高高的脊梁和呼吸管，杀虫剂无法渗入，常用的喷剂和扑杀方法根本不能行之有效地解决这一问题，而本产品主要以人健康为本，从蟑螂自身提取定量的环保信息作为诱饵，恰到好处地置放在机器内部。在半径达到约5米内的蟑螂得到有效信息后，随后从电子引诱口进入机器内部，随即被高温灭杀。……