1 引言

随着科技和生产制造业的发展，自动分拣系统成为生产线上的主流。各式各样的机器人在工业生产、物流分拣等领域的应用也越来越多，这就对分拣技术提出了较高的要求，高度自动化已成为自动分拣系统的发展趋势[1]。

自动分拣系统主要是为了满足不同的分拣需求而产生，不同的分拣需求就产生了不同的分拣依据。其中，常见的记录与追溯信息的电子标签有RFID、条形码和二维码[2]。本项目运用的是RFID技术，又称无线射频识别，该技术有读取方便快捷、安全性好、数据容量大和穿透性强等优点。最大的优点就是非接触识别，它能在各种恶劣的环境下以不到100 ms的速度阅读标签，是一项易于操控，简单实用的灵活性应用技术[3]。

自动分拣系统中的执行机构和控制系统也是其中很重要的部分。本项目采用工业机器人对物料进行分拣，由PLC控制器构成控制系统。我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，它最显著的特点有以下几个[4]：可编程、拟人化、通用性、精密化和智能化。而PLC则具有可靠性高、易安装、体积小、灵活性好、抗干扰能力强等特点，能够实现开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、数据处理等多种功能。PLC还能够和HMI（Human Machine Interface，人机交互）进行连接，实现人机交互，使整个运行状态一目了然。

本项目以PLC为控制核心，最终实现了可按照物料颜色和编码进行分类的分拣系统，同时能在触摸屏上清晰的看到运行状态并可以控制RFID读写。

2 系统方案设计

本项目包含硬件系统分析和软件系统设计两部分。……