戚基艳，崔永刚

(1. 辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室， 辽宁 抚顺 113122；2. 沈阳工学院 机械工程与自动化学院，辽宁 抚顺 113122)

0 引言

轮毂电机驱动电动汽车由于行驶动力学性能优越、结构紧凑简单、驱动和制动转矩独立可控等诸多优点，成为目前电动汽车领域的研究热点[1-2]。轮毂电机安装空间狭小，严重制约电机控制性能，而且使整车平顺性和安全性降低，故纯电动汽车目前无论在经济性和技术性都遇到了发展瓶颈[3-5]。但微型电动汽车能够满足城市居民日常出行需求，且实现了成本、价格、使用费用的三低[6]，深受我国农村及三、四线城市消费者喜爱[7]。通过与共享汽车等创新商业模式结合，可以形成新的消费增长点，且能够解决城市的“最后一公里”出行问题[4]，在续驶里程和动力性上均有良好表现潜力，是电动汽车优先发展的方向[8]。

以自主研发的第一代微型低速电动车为实验数据，采用轮毂电机驱动，对动力系统的参数方案进行匹配。把汽车续驶里程和动力性作为优化参数变量。运用控制变量法，把自变量分为汽车结构、电机和电池组3个参数大类，进行控制策略参数优化，分别从横向和纵向对比分析自变量对变量参数的影响规律。

1 整车参数及性能指标

根据汽车动力学分析和T/TBPS1001—2016[9]标准，确定所设计的轮毂电机驱动微型电动汽车的动力性指标见表1，结构参数见表2。第一代电动汽车(图1)动力系统布置方案见图2。

表1 微型电动……