赵燕青， 尉涛涛， 李梦佳， 刘继智， 汪 康

（1.沈阳建筑大学 机械工程学院， 辽宁 沈阳110168； 2.博众精工科技股份有限公司 研发中心事业部， 江苏 苏州215200；3.珠海泰坦新动力电子有限公司 研发中心机械部， 广东 珠海519000）

0 引言

随着钢铁产业的快速持续发展， 作为用来封堵出铁口的耐火材料的炮泥， 其需求量也是与日俱增。 一般来说， 在一次炮泥配料的过程中往往需要料车按照工艺配方要求进行大约数十次的有序运动。 在实际的控制系统中，料车运行的速度控制方面往往采用H-M-L（高速-中速-低速）模式或者H-L（高速-低速）模式，但无论采用两种模式的哪一种，都会出现速度快速变化的现象，由此将会使料车在运行中产生相应的冲击， 而影响料车的平稳运行，进而影响整个配料系统的稳定运行。 同时，为了使料车的运行的冲击不会过于严重， 在进行料车的运行频率选择时，往往不会使相邻频率水平之间差值过大，并且最高频率的选择也不会过大，因此，由于最高频率选择的受限，料车的运行速度将会受到一定的限制，进而影响配料系统的生产效率。

目前对配料系统方面的优化研究， 主要集中在称重系统及料车行走路径方面，如文献[1][2]所研究的一样，比如利用模糊神经网络改善料车动态称重性能， 利用粒子群算法、遗传算法等智能算法优化配料车行走路径等，而对于料车的运行速度及平稳性方面的研究却非常的少，但这两方面的因素对实际的生产运行效率以及设备运行平稳性的影响也是非常明显的。……