王新全， 李培乾， 马 斌， 任孝俊

（1.山东新河矿业有限公司， 山东 济宁 272400； 2.扬州环锐科技有限公司， 江苏 扬州 225100；3.山东康格能源科技有限公司， 山东 济宁 272000）

0 引言

山东新河矿业是国内较早实现膏体充填开采的煤矿之一， 目前采掘深度超过1000 米， 充填管道超过5000米，充填管路坡度大，沿线湿气重且路滑，巡视难度大，条件恶劣，容易造成管道堵塞和事故。现有条件下存在3 个突出问题：①地面无法控制充填管道内膏体的流速，容易发生空管造成管道异常振动， 只能靠井下的人工操作来调节管道内的膏体流速； ②发生堵管时只能采用人工放浆， 或者等待管道压力严重超限顶开三通泄浆阀自动泄浆；③应急操作阀件时，需有人操作附近的乳化泵为阀组供液。这种方法在技术上可行但安全性不高，对操作工的技能和责任心要求很高，且费工费力容易造成生产事故，制约了膏体充填技术的推广应用。因此，亟需开展膏体充填工作面远程测控技术深入研究， 以提高矿山充填开采的效率和安全性， 促进煤炭充填开采行业持续稳定健康绿色发展。

1 项目软硬件平台的研制

本项目对充填工艺过程进行分析重构， 研制出充填数字化平台、膏体充填网络系统架构、调节阀控制系统、三通泄浆阀压力检测及控制系统、 乳化泵站远程控制系统和工作面液位测距系统， 与原有的膏体充填工艺系统有机结合， 建立了一套适合于新河矿业的膏体充填远程测控系统。 该项目……