王森，王雪，霍翔，饶永南，陈校非，卢晓春,4

北斗系统QMBOC信号无模糊多径抑制算法研究

王森1,2,3，王雪1,2,3，霍翔1,2,3，饶永南1,2，陈校非1,2,3，卢晓春1,2,4

（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600； 3. 中国科学院大学 电子电气与通信工程学院，北京 101408；4. 中国科学院大学 天文与空间学院，北京 101408）

北斗全球卫星导航系统B1C信号采用正交复用二进制偏移载波（QMBOC）调制，具有更高的跟踪精度。但在非理想信道传输过程中，QMBOC信号多峰特性存在跟踪模糊的问题，同时，多径效应引起的信号畸变会影响定位精度。基于QMBOC信号研究了Bump-Jump、双重估计（DET）跟踪算法，基于窄相关器、高分辨率相关器（HRC）机理推导了多径误差表达式，提出了HRC与DET组合的无模糊多径抑制算法，对比分析了不同组合算法在多径干扰下的跟踪精度，仿真了不同多径误差表达式参数变化下的多径误差包络。研究结果表明，HRC鉴相器与DET组合方法比窄相关技术抗多径能力改善了39%，DET与HRC组合方法对QMBOC信号跟踪稳定性最优，实现了QMBOC信号无模糊多径抑制跟踪。

BDS正交复用二进制偏移载波（QMBOC）信号；Bump-Jump；双重估计（DET）；窄相关技术；高分辨率相关器（HRC）；无模糊跟踪；多径抑制

0 引言

卫星导航信号体制决定导航系统先天性能，是系统设计和升级过程中考虑的重要因素[1]。随着卫星导航系统的需求和应用逐渐扩展，在同一频点播发多路导航信号是信号体制发展的重要趋势。现代化卫星导航系统广泛地采用了二进制偏移……