燕保荣，李云，郭伟，华宇

一种基于伪距的罗兰C定位授时解算方法

燕保荣1,2，李云1,2，郭伟1,2，华宇1,2

（1. 中国科学院 国家授时中心，西安 710600；2.中国科学院 精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600）

传统罗兰C定位解算方法受台链限制，测量的时延差中相关误差难以分离，鉴于此提出了一种基于伪距的定位授时解算方法。该方法以伪距观测量的基本构成为基础，对椭球面大地线距离进行线性化处理后再进行迭代计算。仿真计算结果表明：当测量伪距中不包含观测误差时，该方法能够实现椭球面的高精度定位授时。通过对实际传播路径上测量伪距的仿真，分析了随机噪声和二次时延等观测误差对定位及授时的影响。结果显示：与二次时延等误差相比，随机噪声对定位及授时准确度的影响并不明显，主要影响定位及授时的稳定度，而二次时延等误差则主要影响其准确度。伪距定位授时算法不受台链限制，误差源清晰，易于后期分离。综合本文分析可以得出:减少伪距观测值中二次时延等误差的影响，抑制随机噪声，可以有效提高罗兰C系统定位及授时的精度。

罗兰C；定位；授时；迭代算法

0 引言

罗兰C系统是一种陆基、低频、脉冲相位调制的远程无线电导航系统[1]。该系统通常采用三台二基线的双曲线测时差法进行定位，即在某一位置测量同一台链的两个副台相对于主台的时延差，进而转换为距离差，再利用双曲线定位原理进行定位解算[2-4]。……