中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队采用全域弹性变形和一阶固有频率指标评价机器人的整机刚度和动态性能，提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法。该方法以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种性能指标为优化目标，解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能。基于上述方法，研究人员对所开发的协作机器人进行了优化设计，结构优化后，机器人自重不变，刚度与动态性能得到明显提升，验证了本方法的正确性与有效性。（中科院网站）

深圳先进院开发出高性能微流体柔性应变传感器

中国科学院深圳先进技术研究院在利用波浪形微通道设计改善基于液态金属的柔性应变传感器的迟滞性、响应时间和灵敏度方面取得新进展。该柔性应变传感器可承受高达320%的应变且能够正常工作，波浪形结构能够有效抑制微通道的黏弹性，迟滞性从6.79%提高到1.02%。此外，通过延长波浪形微通道长度，传感器的灵敏度（GF=4.91）和分辨率同时得到提高，能够检测到低至0.09%的极微小应变变化，响应时间低至116ms。该柔性应变传感器能够应用于人体和机器人的运动监测，在可穿戴电子、运动识别、医疗健康和软体机器人领域具有应用前景。……