罗海龙 武 剑 许乾坤

（1.中国人民解放军66133部队；2.军事科学院研究生院）

无人机系统的发展大致经历了靶机、无人侦察机、一次性攻击 无人机、察打一体无人机、无人作战飞机和无人机集群等阶段，可遂行情报侦察、中继通信、电子对抗和精确打击等多种任务，已成为影响作战进程的重要力量。无人机蜂群是在集群作战基础上发展的一种以无人技术为主导、可遂行分布式打击和智能化作战任务的新型武器系统。其主要作战方法是运用大量低成本小型无人机，根据作战任务自行编组，形成攻击蜂群，协同对作战目标实施攻击。

一 着眼“小微”，探究无人机蜂群的功能特征

“蜂群”战法的核心是以小取胜、以量取胜，主要特征是系统有人、平台无人，能力基础是协同交互、集群智能，无人机蜂群特有的个体、系统、集群功能特征，使其体现出独有的技术和战法优势。

（一）无人机蜂群的单体特征

“蜂群”主要采用低成本的微型/小型无人机，配以各型模块化的载荷，实现多种异构功能，其主要有3个典型的单体特征。

一是机体小型化。无人机蜂群一般由雷达有效截面积较小的微型和小型无人机组成，所以不易被雷达探测发现。同时，由于其飞行动力依靠微型发动机或锂电池来支持，在声、光等方面体现出较好的隐身性能。

二是载荷模块化。小型蜂群无人机根据不同的任务需要，选择加装不同的控制单元、通信装置、导航定位、侦查探测、火力打击等载荷模块，其载荷具有典型的模块化特征。……