徐小楠

摘   要：该文简要介绍了EtherCAT总线的工作原理、总线协议、拓扑结构和性能参数，并对闸门装配线的基本要求、基本构成以及控制进行了阐述，给出了EtherCAT总线在闸门总装线控制系统中的应用。

关键词：现场总线;EtherCAT;闸门装配线

中图分类号：TP29          文献标志码：A

将计算机网络中的以太网技术应用于自动化控制领域，其构成的工业控制以太网简称为工业以太网或以太网工业总线。近年来，EtherCAT总线已经成为自动化控制领域内的一种先进技术标准。

1 EtherCAT总线

EtherCAT总线是一种具有良好开放性的现场总线技术，与以太网完全兼容，可以和路由器以及交换机相连，且能混合运行其他协议，兼容现有的总线端子模块产品，并且协议规范完全公开。其最早是由德国倍福自动化公司研发的，在工业现场总线技术指标中，系统的同步性、实时性是非常关键的，EtherCAT总线是当前现场总线中传输速度最快的。

1.1 EtherCAT工作原理

EtherCAT是一种主从式系统结构的工业以太网技术，拥有以太网全双工的通信传输特性。主站与从站之间的信息交互是通过主站的网卡进行的，将主站的数据报文发送到从站设备上，当数据报文通过每一个从站设备时，这些从站设备可在制定好的位置直接对数据进行读写，数据报文经过最后一个从站，处理完数据后，发送回主站，通信结束。该通信传输过程是通过从站设备内部的硬件来实现数据高速交换的。

1.2 Ether CAT总线协议

EtherCAT是用于过程数据的协议，数据可以直接使用以太网帧进行传输，使用以太网帧的数据类型可匹配标准的网络控制器。……