耿文学，韩 云

（光电控制技术重点实验室，河南 洛阳 471023）

0 引言

随着综合航电系统、机载探测设备、武器系统和数据链的全面发展，空战模式由以往的“混战”逐渐发展至理性的多机编队协同空战，编队协同空战是当前也是未来空战发展的主要方向。在空战过程中，编队长机能否快速合理地进行火力分配、指挥整个编队进行协同作战，逐渐成为制约空战胜败的决定性因素［1］。

多机编队协同空战过程中，通过信息资源共享，编队长机可以获取整个空域战场信息。通过建立双方的对抗系数矩阵对整个空战态势进行综合分析，包括建立敌机编队对我机编队的威胁系数矩阵和我机编队对敌机编队的优势系数矩阵，在此基础上，综合考虑编队攻击效率和航迹防撞规则，以空战分队形式进行协同目标分配。

1 对抗系数矩阵模型

1.1 威胁系数矩阵模型

威胁系数矩阵能够客观地反映在整个空战态势中敌机编队对我机编队的具体威胁情况。首先计算各个目标对我方各个僚机的威胁系数Ti，j，其中i=1，2，…，m；j=1，2，…，n，m 为我方参与协同分配的僚机个数，n 为长机获取的目标个数。

威胁系数Ti，j的计算主要依据目标Tj相对僚机Fi的当前态势及态势发展情况，包括3 部分：目标意向威胁系数、态势变化威胁系数和目标距离威胁系数［2-4］，组成结构如图1 所示。

图1 目标威胁系数组成及影响结构图

1.1.1 主威胁系数计算

1）目标进入角主威胁系数

2）接近速度主威胁系数

接近速度主威胁系数由当前态势下目标相对僚机的距离和接近速度确定，其计算按目标接近速度正负分为接近和远离两种情况。……