伴随人类文明的发展和互联网技术的成熟应用，从工业4.0到中国制造2025，智能化链接的工业革命已经在制造业展开。

今年时值万福乐中国公司成立15周年，喜讯之一是合作伙伴振华重工的南非子公司获得南非国家运输公司（Transnet）共计88台港口跨运车的大订单。2018年7月，振华重工全球首台无人驾驶跨运车正式下地，在现代化、智能化码头的创新设计中，迈出了可喜的一步。作为智能化、数字化的配套需求，万福乐始终为跨运车提供智能转向系统的液壓控制，包括硬件和软件的配套。

作为振华重工的合作伙伴，万福乐中国公司在过去几年相继为厦门港提供了现代化自动化码头的液压系统，也为青岛港自动化码头以及洋山港四期自动化码头的建设，提供了液压系统成套。之前，码头集装箱因为载荷不均衡导致起吊后发生位置偏差，容易引发失控倾翻。为了解决这个问题，这10多年来的现代化码头建设从早些年集装箱同步控制，采用总线技术，采集4个角的实际位置，通过数字输入到控制器，与设定值比较，从而计算出偏差信号予以纠正，实现同步控制，到后来的AGV小车（自动导航车），再发展到跨运车，再进步到采用无人驾驶模式，一步一步地打造出今天高度自动化的无人码头。

在岸桥集装箱起重机同步控制技术落地

倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间，提高码头的装卸效率，在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个油缸的不同组合实现，为保证集装箱在空中的姿态和稳定性，要求4个油缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。……