李杰方

（广东邦鑫数据科技股份有限公司，广东 广州 510335）

在水下地形测量中，传统作业主要以人工使用RTK、测量船、皮划艇等方式完成。浅滩区域常常采用人工带着RTK的作业方式进行，但是水下作业较为危险，而且效率低，皮划艇难以固定，测量精度难以满足要求。在测量船上，由于船体较大，吃水较深，一些浅水区域无法进入，从而无法获取高精度的海底地形地貌数据。为解决这一问题，采用无人船搭载测深仪的作业模式施测，可有效解决传统测量作业效率低、受地形因素限制较大的问题。

1 无人船平台应用背景及设备技术参数

无人机测量技术已广泛应用于陆域地形测量、土地调查、应急测量等测绘领域，作业效率和精度已得到业界的普遍认可。探讨无人船测量技术是海洋测绘与时俱进的必然要求。

无人船测量技术是近年兴起的海底数据获取的自动化船基作业模式，可搭载单波束、多波束、ADCP、侧扫声呐、水质仪等，根据测量范围、设计测线开展长程走航式测量，在水上安防救助、海洋调查测量、水上环境采样监测等方面发挥了重要的作用。广东邦鑫数据科技股份有限公司采用M40无人船搭载Reson Seabat T20-P多波束在近岸浅滩、江河湖泊进行测量，在保证数据精度的前提下，大大降低了人工成本，提高了作业效率，有效解决了浅滩水域难以获得一定密度水深数据的难点。M40测量无人船示意图如图1所示，Reson Seabat T20-P多波束设备如图2所示。

图1 M40测量无人船

图2 Reson Seabat T20-P多波束

M40测量无人船标称参数：尺寸为3.3m×1.9m（长×宽），排水量为450kg；……