胡翔志

（山东省地质测绘院，山东 济南 250002）

以往，水下地形测量工作主要是将探测仪和GNSS接收机固定在载人船上，然后到指定的位置进行水深等参数的测量工作，以获取更多的位置坐标信息。但是这种测量方式在实际的操作过程中，易受到外界环境的影响而出现测量误差，如风浪和人为操作的误差等。同时，传统水下地形测量的方法不仅精度不高，而且作业时间长、投入成本大且危险性比较大，所以对河道治理工作的长期发展有着许多的不利影响。此外，应用传统的水下地形测量方法在浅滩和浅水区进行测量时，对外界环境的要求比较高。而无人测量船系统中有效融合了信息化、智能化的技术，如GPS定位技术、无人测量船智能导航技术、自动避障技术、实时通信技术和声呐测深技术等，可以更好地避免外界因素的影响，在各种环境中都能稳定地开展水下地形测量工作。通常只需要在GNSS导航设备和测深仪中将所需的工作指令编辑好，就可以实现对各种类型水域的水下地形的稳定有效的测量，智能无人测量船技术在河道清理、测绘等方面发挥了十分重要的作用，也避免了人为测量的风险性，为工作人员提供了安全的工作条件。

1 无人测量船概述

在传统的测量工作中，载人船的体积相对较大，在水下地形测量的过程中受到吃水深度的影响，无法在岸边、浅滩等区域进行精准的测量，因此水下地形测量的范围受到了限制。……